Los martillos de perforación (también conocidos como martillos de desplazamiento de tierra) son herramientas neumáticas destinadas al tendido sin zanja de tuberías de suministro bajo caminos, carreteras, zonas verdes y edificios. Desplazan el suelo lateralmente y crean un hueco en el que posteriormente se introducen tuberías o cables.
Las variantes se diferencian por su diámetro (45-180 mm), longitud (1,2 a 2 m), frecuencia de golpeo y función de marcha atrás. Los modelos más grandes alcanzan más de 30 metros de avance por aplicación. Los modelos con función de retroceso permiten liberarse de obstáculos sin necesidad de excavación.
Entre los fabricantes más conocidos se encuentran TT-Group / Tracto-Technik, Grundomat, Krenntner, Earth Tool Company, HammerHead, STA-Maschinenbau y Schmidt Kranz.
Los cohetes de tierra se utilizan para el tendido de tuberías de agua, gas, electricidad y telecomunicaciones bajo superficies pavimentadas, para la realización de conexiones domésticas sin excavación, en jardinería y paisajismo, así como para el tendido de sistemas de riego en instalaciones deportivas.