Las minicargadoras (también conocidas como «skid steer loaders» o «cargadoras de granja») son cargadoras de ruedas pequeñas y extremadamente maniobrables, con un diseño compacto y dirección en las ruedas. Su peso operativo suele oscilar entre 1,5 y 4,5 toneladas, y la capacidad de la cuchara, entre 0,3 y 1,0 m³.
Las variantes incluyen los modelos clásicos de dirección en las ruedas, las minicargadoras sobre orugas (CTL) para terrenos irregulares, las cargadoras telescópicas para grandes alturas de elevación, así como los modelos típicos de Bobcat con brazo giratorio. Las variantes eléctricas también están ganando importancia.
Entre los fabricantes más comunes se encuentran Bobcat (inventor original), Caterpillar, JCB, Wacker Neuson, Kubota, Case, New Holland, Komatsu y Hyundai.
Las minicargadoras se utilizan en jardinería y paisajismo, demolición y rehabilitación de edificios, en la agricultura (explotaciones ganaderas), en centros de reciclaje, en almacenes y logística, así como en obras de construcción en el centro de las ciudades con poco espacio. Los implementos, como la horquilla para palés, la perforadora de tierra, la pala quitanieves, la fresadora de asfalto, la pinza de clasificación y la cuchara de volteo alto, amplían sus posibilidades de uso.