Las miniexcavadoras son excavadoras hidráulicas compactas con un peso operativo de entre 1 y 6 toneladas, diseñadas para espacios reducidos, obras en el centro de la ciudad y trabajos de excavación particulares. Se caracterizan por sus dimensiones compactas, un radio de giro trasero cercano o igual a cero, así como por su reducido peso de transporte, apto para remolques de turismos.
Las variantes incluyen modelos de cola cero (sin giro trasero), miniexcavadoras estándar con oscilación trasera, excavadoras compactas de entre 6 y 13 toneladas, así como miniexcavadoras eléctricas para interiores y aplicaciones sensibles a las emisiones.
Entre los fabricantes más comunes se encuentran Kubota, Yanmar, Takeuchi, Bobcat, JCB, Wacker Neuson, Hitachi, Volvo y Caterpillar.
Las miniexcavadoras se utilizan en jardinería y paisajismo, en la instalación de conexiones domésticas, en la construcción de piscinas y sótanos, en el acabado de interiores, en trabajos de cementerios y rehabilitación, así como entre los aficionados a la jardinería. Los implementos habituales son cucharas de diferentes anchuras, martillos hidráulicos, perforadoras de tierra y cabezales de corte.