Industrieroboter sind programmierbare Manipulatoren mit mehreren Achsen für die Automatisierung von Handhabungs-, Montage-, Schweiß-, Lackier- und Verpackungsaufgaben. Sie ersetzen oder ergänzen menschliche Arbeit in der industriellen Produktion.
Verbreitete Bauarten sind Knickarm-Roboter (6-Achsen, Standard für vielseitige Anwendungen), SCARA-Roboter (für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben), Delta-Roboter (höchste Geschwindigkeit für Verpackung), kartesische Portal-Roboter für große Arbeitsbereiche sowie kollaborative Roboter (Cobots) für sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit.
Führende Hersteller sind KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa Motoman, Stäubli, Universal Robots (Cobots), Mitsubishi Electric, Kawasaki, Comau und Epson.
Eingesetzt werden Industrieroboter in der Automobil-Produktion (Schweißen, Lackieren, Montage), in der Elektronik-Fertigung, in der Lebensmittel- und Pharma-Verpackung, in Gießereien, in der Metallbearbeitung sowie zunehmend in Logistik und im Mittelstand mit Cobots.