Zagęszczarki gruntu obejmują urządzenia ręczne oraz z operatorem idącym obok, służące do zagęszczania gruntu, tłucznia i piasku brukowego. W przeciwieństwie do walców stosuje się je na mniejszych powierzchniach, w wykopach oraz w ograniczonych przestrzeniach.
Głównymi typami konstrukcyjnymi są płyty wibracyjne (modele z napędem do przodu i do tyłu, 50–700 kg) do żwiru, kostki brukowej i napraw asfaltu, ubijaki (tłoki wibracyjne, wibro-tłoki) do wykopów i gruntów spoistych, a także miniaturowe walce z podwójnymi opaskami do średnich powierzchni.
Do popularnych producentów należą Wacker Neuson, BOMAG, Weber, Dynapac, Ammann, Hatz, Mikasa, Belle oraz Atlas Copco.
Zagęszczarki gruntu znajdują zastosowanie w ogrodnictwie i architekturze krajobrazu (kostka brukowa, nawierzchnie płytowe), podczas układania przyłączy domowych, przy budowie wykopów pod linie zasilające, przy naprawach nawierzchni asfaltowych, w budownictwie ogólnym jako podłoże pod płyty fundamentowe, a także podczas prac remontowych prowadzonych przez gminy.