Ciągniki siodłowe (zwane również SZM lub ciężarówkami) to pojazdy ciągnące naczepy siodłowe w ciężkim transporcie dalekobieżnym. Posiadają one płytę siodłową do mocowania naczepy i stanowią podstawę europejskiego transportu drogowego towarów.
Warianty różnią się liczbą osi (4x2, 6x2, 6x4, 6x6 do zastosowań budowlanych i ciężkich), silnikiem (250–750 KM) oraz wyposażeniem (kabina komfortowa, wyposażenie do transportu dalekobieżnego, kabina sypialna). Warianty specjalne to ciągniki siodłowe z niską ramą przeznaczone do naczep niskopodwoziowych i ciężkich zestawów siodłowych.
Do popularnych producentów należą Mercedes-Benz Actros, MAN TGX, Scania serii S i R, Volvo FH, DAF XF i XG+, Iveco S-Way oraz Renault T-Range.
Ciągniki siodłowe są wykorzystywane w międzynarodowym transporcie towarowym, w logistyce i dystrybucji (hub-to-hub), w przedsiębiorstwach zajmujących się transportem ciężkim, w transporcie budowlanym (naczepy do transportu betonu, naczepy niskopodwoziowe), w dalekobieżnym transporcie mebli, a także w transporcie cystern, chłodni i silosów.