Koparki gąsienicowe to hydrauliczne koparki poruszające się na podwoziu gąsienicowym, stanowiące standardowe rozwiązanie do robót ziemnych, rozbiórek i budownictwa specjalistycznego przy większych masach roboczych. Typowe masy robocze wahają się od 13 ton w przypadku średnich koparek gąsienicowych do ponad 90 ton w przypadku dużych maszyn przeznaczonych do pracy w kamieniołomach i kopalniach.
Warianty obejmują standardowe koparki gąsienicowe do robót ziemnych, koparki z wysoką łyżką (łyżka czołowa) do kamieniołomów, koparki z długim wysięgnikiem lub o dużym zasięgu do robót hydrotechnicznych i pielęgnacji skarp, koparki rozbiórkowe z wzmocnionym układem wysięgnika oraz koparki do przeładunku materiałów z podwyższoną kabiną.
Do popularnych producentów należą Caterpillar, Komatsu, Liebherr, Volvo, Hitachi, Hyundai, Doosan i JCB.
Koparki gąsienicowe znajdują zastosowanie w budownictwie podziemnym, pracach ziemnych, kamieniołomach, kopalniach odkrywkowych, rozbiórkach, recyklingu, a także w budownictwie wodnym i leśnym. Osprzęt dodatkowy, taki jak młot hydrauliczny, nożyce do rozbiórki, kruszarka, chwytak i płyta magnetyczna, znacznie rozszerza zakres zastosowań.