Les pelles sur chenilles sont des pelles hydrauliques équipées d'un châssis à chenilles ; elles constituent la solution standard pour le terrassement, la démolition et les travaux de génie civil spécialisés nécessitant des poids en ordre de marche élevés. Les poids en ordre de marche habituels vont de 13 tonnes pour les pelles sur chenilles de taille moyenne à plus de 90 tonnes pour les engins de grande taille destinés aux carrières et à l'exploitation minière.
Les variantes comprennent les pelles sur chenilles standard pour le terrassement, les pelles à godet haut (godet frontal) pour les carrières, les pelles à longue portée ou à longue extension pour les travaux hydrauliques et l'entretien des talus, les pelles de démolition dotées d'un système de flèche renforcé, ainsi que les pelles de manutention de matériaux équipées d'une cabine surélevée.
Les fabricants les plus courants sont Caterpillar, Komatsu, Liebherr, Volvo, Hitachi, Hyundai, Doosan et JCB.
Les pelles sur chenilles sont utilisées dans le génie civil, le terrassement, les carrières, les mines à ciel ouvert, la démolition, le recyclage ainsi que dans les travaux hydrauliques et forestiers. Des équipements auxiliaires tels que le marteau hydraulique, la pince de démolition, le broyeur, la benne preneuse et la plaque magnétique élargissent considérablement leur champ d'application.