Les mini-pelles sont des pelles hydrauliques compactes dont le poids en ordre de marche est compris entre 1 et 6 tonnes ; elles sont conçues pour les espaces restreints, les chantiers en centre-ville et les travaux d'excavation privés. Elles se caractérisent par leurs dimensions compactes, un rayon de pivotement arrière proche de zéro ou nul, ainsi qu’un faible poids de transport permettant leur transport sur une remorque de voiture.
Les variantes comprennent des modèles « zéro queue » (sans pivotement arrière), des mini-pelles standard à queue oscillante, des pelles compactes de 6 à 13 tonnes, ainsi que des mini-pelles électriques destinées aux espaces intérieurs et aux applications sensibles aux émissions.
Les fabricants les plus courants sont Kubota, Yanmar, Takeuchi, Bobcat, JCB, Wacker Neuson, Hitachi, Volvo et Caterpillar.
Les mini-pelles sont utilisées dans l'aménagement des jardins et des espaces verts, pour la pose de raccordements domestiques, la construction de piscines et de caves, l'aménagement intérieur, les travaux de cimetière et de rénovation, ainsi que par les jardiniers amateurs. Les accessoires courants comprennent des godets de différentes largeurs, des marteaux hydrauliques, des tarières et des têtes de tonte.