Les semi-remorques sont des remorques dépourvues d'essieu avant, dont la charge avant est transmise au tracteur routier par le pivot d'attelage via une plaque d'attelage. Elles constituent le moyen de transport standard dans le transport routier longue distance en Europe.
Les principaux types sont les semi-remorques à rideaux coulissants / bâchées (standard pour le fret général), les semi-remorques fourgons (fermées, à parois pleines), les semi-remorques frigorifiques équipées d'un groupe frigorifique, les semi-remorques à benne basculante pour les marchandises en vrac, les semi-remorques à plateau pour l'acier et les marchandises longues, les châssis porte-conteneurs pour conteneurs de 20/40 pieds, les semi-remorques-citernes pour les liquides ainsi que les semi-remorques surbaissées pour le transport lourd.
Les constructeurs les plus courants sont Schmitz Cargobull, Krone, Kögel, Fliegl, Wielton, LeciTrailer, Lamberet, Chereau et Goldhofer (spécialiste des semi-remorques surbaissées).
Les semi-remorques sont utilisées dans le transport national et international de marchandises, dans la distribution alimentaire (semi-remorques frigorifiques), dans le secteur de la construction (bennes basculantes, semi-remorques surbaissées), pour la manutention de conteneurs dans les ports ainsi que dans le transport routier pour le transport de groupage et de chargements complets.