I semirimorchi sono rimorchi privi di asse anteriore, il cui carico anteriore viene trasferito dal perno di articolazione al trattore stradale tramite una piastra di articolazione. Rappresentano il mezzo di trasporto standard nel trasporto a lunga percorrenza europeo.
I principali modelli sono i semirimorchi a telone (standard per merci generiche), i semirimorchi furgonati (chiusi, a pareti piene), i semirimorchi refrigerati con gruppo frigorifero, semirimorchi ribaltabili per merci sfuse, semirimorchi pianali per acciaio e carichi lunghi, telai portacontainer per container da 20/40 piedi, semirimorchi cisterna per liquidi e semirimorchi ribassati per trasporti pesanti.
I produttori più diffusi sono Schmitz Cargobull, Krone, Kögel, Fliegl, Wielton, LeciTrailer, Lamberet, Chereau e Goldhofer (specialista in semirimorchi ribassati).
I semirimorchi vengono impiegati nel trasporto merci nazionale e internazionale, nella distribuzione alimentare (semirimorchi refrigerati), nell’industria edile (ribaltabili, semirimorchi ribassati), nella movimentazione dei container nei porti, nonché nel settore delle spedizioni per il trasporto di collettame e carichi completi.