Minikoparki to kompaktowe koparki hydrauliczne o masie roboczej od 1 do 6 ton, przeznaczone do pracy w ograniczonych przestrzeniach, na placach budowy w centrach miast oraz do prywatnych prac wykopowych. Charakteryzują się one kompaktowymi wymiarami, promieniem obrotu tylnego bliskim zeru lub równym zeru, a także niewielką masą transportową umożliwiającą przewóz na przyczepach samochodów osobowych.
Wśród dostępnych wariantów znajdują się modele typu zero-tail (bez obrotu tylnego), standardowe minikoparki z wahadłem tylnym, koparki kompaktowe o masie od 6 do 13 ton, a także minikoparki z napędem elektrycznym przeznaczone do prac wewnątrz budynków oraz zastosowań wymagających niskiej emisji spalin.
Do popularnych producentów należą Kubota, Yanmar, Takeuchi, Bobcat, JCB, Wacker Neuson, Hitachi, Volvo i Caterpillar.
Minikoparki znajdują zastosowanie w ogrodnictwie i architekturze krajobrazu, przy układaniu przyłączy domowych, budowie basenów i piwnic, wykończeniu wnętrz, pracach cmentarnych i renowacyjnych, a także wśród ogrodników-hobbystów. Typowe osprzęty to łyżki o różnych szerokościach, młoty hydrauliczne, wiertła do ziemi oraz głowice koszące.