A kompakt rakodógépek (más néven skid steer loader vagy udvari rakodógépek) kicsi, rendkívül manőverezhető kerekes rakodógépek, kompakt felépítéssel és a kerekeken keresztül történő állókormányzással. A működési súlyuk általában 1,5 és 4,5 tonna között mozog, a kanál űrtartalma pedig 0,3 és 1,0 m³ között van.
A változatok között megtalálhatók a klasszikus, kerékvezérlésű Skid-Steer modellek, a egyenetlen terepre szánt lánctalpas kompakt rakodók (CTL), a nagy emelési magasságra alkalmas teleszkópos rakodók, valamint a Bobcat-ra jellemző, forgókaros modellek. Az elektromos változatok is egyre nagyobb jelentőségre tesznek szert.
A legelterjedtebb gyártók a Bobcat (az eredeti feltaláló), a Caterpillar, a JCB, a Wacker Neuson, a Kubota, a Case, a New Holland, a Komatsu és a Hyundai.
A kompakt rakodókat kertépítésben és tájépítésben, házbontásban és felújításban, a mezőgazdaságban (istállóüzemeltetés), újrahasznosító telepeken, raktározásban és logisztikában, valamint szűk belvárosi építkezéseken alkalmazzák. A felépítmények, mint például a raklapvillák, talajfúrók, hóekék, aszfaltmarók, válogató markolatok és magas billenőkanalak bővítik a felhasználási lehetőségeket.