Az esztergagépek a forgásszimmetrikus fém munkadarabok megmunkálásának standard szerszámgépei. A munkadarab forog, a szerszámot (esztergavésőt) előtolással vezetik, és az eltávolítja az anyagot.
A főbb típusok az univerzális esztergagépek (kézi, klasszikus műhelyi megoldás), a CNC-esztergagépek (számítógépes vezérlésű, nagy ismétlési pontosság), karusszelles esztergák (függőleges tengely nagy alkatrészekhez), hajtott szerszámokkal ellátott esztergaközpontok a teljes megmunkáláshoz, hosszú esztergagépek hosszú, vékony alkatrészekhez, valamint Y-tengelyes és többorsós esztergák a sorozatgyártáshoz.
Gyakori gyártók a DMG Mori, Mazak, Okuma, Doosan, Haas, Hardinge, Index-Traub, EMCO, Romi, Schaublin, Spinner és Tornos (hosszú esztergálás).
Az esztergagépeket a szerszám- és formagyártásban, a bérgyártásban, a gépgyártásban, az autóipari beszállítói iparban, a repülőgép- és űrhajózási iparban, az orvostechnikai gyártásban, valamint képzési intézményekben és egyetemeken használják.