A munkaállványok (más néven emelőkosarak vagy mobil emelőkosarak) önjáró vagy pótkocsira szerelhető gépek, amelyek személyeket és szerszámokat emelnek 5 és 100 méter közötti magasságba. Ideiglenes magassági munkák során helyettesítik az állványokat, és rugalmas elhelyezkedést biztosítanak.
A változatok között megtalálhatók a ollós emelőkosarak (függőleges emelési irány, nagy platform), az ízületes teleszkópos emelőkosarak (térfogat a hajlításnál), teleszkópos emelőkosarak (egyenes kinyúlás, nagy hatótávolság), pótkocsis emelőkosarak és teherautóra szerelt emelőkosarak nagy hatótávolsághoz.
Gyakori gyártók a Genie (Terex), a JLG, a Haulotte, a Manitou, a Skyjack, a Snorkel, a Ruthmann, a Multitel, a Niftylift és a Hinowa.
A munkagépeket épületkarbantartásban, ipari építkezéseken, logisztikai csarnokokban, homlokzat- és üvegtisztításban, városi világítás karbantartásában, rendezvénytechnikában, faápolásban és erdőgazdálkodásban, valamint hajógyárakban és hajóépítésben használják.