A daruk olyan emelőgépek, amelyek nehéz terhek függőleges és vízszintes szállítására szolgálnak építkezéseken, kikötőkben és az iparban. A főbb típusok mozgékonyságuk, teherbírásuk és alkalmazási területük szerint különböznek egymástól.
A leggyakoribb változatok közé tartoznak a teherautó- vagy speciális alvázra szerelt mobil daruk (autódaruk) 30 és 1000 tonna közötti teherbírással, a nagyon nehéz terhek és a nehezen járható terep számára készült lánctalpas daruk, toronydaruk (építőipari daruk) gyors felépítésű vagy felső forgó darukként hosszabb távú nagyprojektekhez, rakodó daruk teherautó-felépítményként be- és kirakodási műveletekhez, valamint csarnokdaruk beltéri használatra.
Gyakori gyártók a Liebherr, a Tadano (korábban Demag), a Manitowoc / Grove, a Terex, a Sennebogen, a Palfinger, a Hiab, a Wolffkran, a Potain és a Linden Comansa.
A darukat az építőiparban, a hídépítésben, az ipari berendezések gyártásában, a nehéz szállításban, a kikötőkben a konténerkezeléshez, a hajógyárakban, a szélerőművek szerelésénél, valamint rendezvények és reklámok felállításához használják.