Minigraafmachines zijn compacte hydraulische graafmachines met een bedrijfsgewicht tussen 1 en 6 ton, die zijn ontworpen voor krappe ruimtes, bouwplaatsen in de binnenstad en particuliere graafwerkzaamheden. Kenmerkend zijn de compacte afmetingen, de achterzwenkradius die bijna of geheel nul is, en het lage transportgewicht voor aanhangwagens van personenauto's.
Varianten omvatten zero-tail-modellen (geen achterwaartse zwenkradius), standaard minigraafmachines met achterwaartse zwenkradius, compacte graafmachines tussen 6 en 13 ton en elektrisch aangedreven minigraafmachines voor gebruik binnenshuis en emissiegevoelige toepassingen.
Bekende fabrikanten zijn Kubota, Yanmar, Takeuchi, Bobcat, JCB, Wacker Neuson, Hitachi, Volvo en Caterpillar.
Minigraafmachines worden ingezet in de tuin- en landschapsarchitectuur, bij het aanleggen van huisaansluitingen, bij de aanleg van zwembaden en kelders, bij interieurbouw, bij begraafplaats- en saneringswerkzaamheden en door hobbytuiniers. Gangbare aanbouwapparatuur bestaat uit verschillende bakbreedtes, hydraulische hamers, grondboren en maaikoppen.