Vierwielige vorkheftrucks (ook wel tegengewichtheftrucks genoemd) zijn de klassieke industriële heftrucks met vier wielen en een tegengewicht aan de achterzijde. Ze zijn geschikt voor middelzware tot zware lasten en vormen de standaardoplossing in de industrie, magazijnen en logistiek.
De varianten verschillen naar gelang het aandrijftype: diesel-vierwielheftrucks (buitengebruik, tot 16 ton hefvermogen), gasheftrucks (propaan, flexibel binnen en buiten), elektrische heftrucks (binnengebruik, emissievrij, ook buiten steeds populairder) en gespecialiseerde modellen voor containerbehandeling, staal- of houtoverslag.
Bekende fabrikanten zijn Linde, Still, Toyota, Jungheinrich, Hyster, Yale, Crown, Mitsubishi Forklift, Komatsu en Hyundai.
Vierwielige vorkheftrucks worden ingezet in opslag- en distributiecentra, in productiebedrijven, in de groothandel, bij laadperrons, op bouwplaatsen, bij recyclingcentra, in havens en bij containeroverslag, evenals in de staal- en houtindustrie voor middelzware lasten.