I miniescavatori sono escavatori idraulici compatti con un peso operativo compreso tra 1 e 6 tonnellate, progettati per spazi ristretti, cantieri urbani e lavori di scavo privati. Sono caratterizzate da dimensioni compatte, da un raggio di rotazione posteriore prossimo o pari a zero e da un peso di trasporto ridotto, che ne consente il trasporto su rimorchi per autovetture.
Le varianti comprendono modelli zero-tail (senza rotazione posteriore), miniescavatori standard con rotazione posteriore, escavatori compatti tra le 6 e le 13 tonnellate, nonché miniescavatori elettrici per interni e impieghi sensibili alle emissioni.
I produttori più diffusi sono Kubota, Yanmar, Takeuchi, Bobcat, JCB, Wacker Neuson, Hitachi, Volvo e Caterpillar.
Le miniescavatrici vengono impiegate nel giardinaggio e nella paesaggistica, nella posa di allacciamenti domestici, nella costruzione di piscine e cantine, nelle finiture interne, nei lavori di manutenzione dei cimiteri e di risanamento, nonché dagli appassionati di giardinaggio. Gli accessori più comuni sono benne di diverse larghezze, martelli idraulici, trivelle e teste falcianti.