Le minipale (note anche come skid steer loader o pale da cortile) sono piccole pale gommate estremamente maneggevoli, caratterizzate da una struttura compatta e da una sterzatura su tutte le ruote. Il peso operativo varia tipicamente tra 1,5 e 4,5 tonnellate, con una capacità della benna compresa tra 0,3 e 1,0 m³.
Le varianti comprendono i classici modelli skid steer con sterzo sulle ruote, le pale compatte su cingoli (CTL) per terreni accidentati, le pale telescopiche per altezze di sollevamento elevate e i modelli tipici Bobcat con braccio orientabile. Anche le varianti elettriche stanno acquisendo importanza.
I produttori più diffusi sono Bobcat (l'inventore originale), Caterpillar, JCB, Wacker Neuson, Kubota, Case, New Holland, Komatsu e Hyundai.
Le pale compatte vengono impiegate nel giardinaggio e nella paesaggistica, nella demolizione e nella ristrutturazione di edifici, in agricoltura (allevamento), nei centri di riciclaggio, nei magazzini e nella logistica, nonché nei cantieri urbani con spazi ristretti. Attrezzature aggiuntive quali forche per pallet, trivelle, lame da neve, fresatrici per asfalto, benne vagliatrici e benne a ribaltamento alto ne ampliano le possibilità di impiego.