Los almacenes de estanterías de gran altura (HRL) son sistemas de almacenamiento automatizados o semiautomatizados con hileras de estanterías elevadas, en los que las mercancías se almacenan en palés o contenedores con una alta densidad de almacenamiento. La altura de las estructuras puede superar los 40 m.
Los tipos de construcción se diferencian según su manejo: HRL manuales (manejo mediante carretillas elevadoras), HRL semiautomáticos (carretillas elevadoras con operador a bordo) y HRL automáticos (transpaletas, RBG), sistemas de lanzaderas (lanzaderas autónomas por nivel), así como almacenes de carrusel verticales para piezas pequeñas.
Los principales fabricantes e integradores de sistemas son SSI Schäfer, Dematic, Jungheinrich, Mecalux, Kardex, Swisslog, Westfalia, Hänel y Stow Group.
Los almacenes de estanterías de gran altura se utilizan en la distribución y la logística del comercio electrónico, en el abastecimiento de la producción con una amplia gama de productos, en la logística alimentaria, en la logística farmacéutica, en la industria de proveedores de automoción, así como en la logística de productos congelados.