Las cargadoras sobre ruedas son máquinas autopropulsadas de carga y transporte con tracción a las cuatro ruedas y neumáticos de goma, equipadas con una pala en la parte delantera. Su peso en servicio oscila entre las 4 toneladas de las cargadoras de granja y más de 250 toneladas en el caso de las cargadoras de gran tamaño destinadas a la minería subterránea y a cielo abierto. Los tamaños estándar oscilan entre las 8 y las 30 toneladas.
Las variantes incluyen cargadoras agrícolas (pequeñas, articuladas), cargadoras de ruedas estándar (8-25 t), cargadoras de ruedas de gran tamaño para canteras y minas a cielo abierto (más de 50 t), cargadoras telescópicas con brazo extensible, así como modelos especializados, como las cargadoras para madera o las de volquete alto.
Entre los fabricantes más comunes se encuentran Caterpillar, Volvo Construction Equipment, Liebherr, Komatsu, JCB, Hitachi, Wacker Neuson, Doosan, Hyundai y Kramer.
Las cargadoras de ruedas se utilizan en movimientos de tierra, reciclaje, agricultura, operaciones de mantenimiento de carreteras, manipulación de madera, producción de grava y servicios de mantenimiento invernal. Los implementos incluyen cucharas de diferentes tamaños, horquillas para palés, cucharas de vertido alto, quitanieves, pinzas y equipos de compactación.