Las máquinas para la construcción de túneles son máquinas especializadas en la excavación mecánica de túneles, galerías y obras subterráneas. La elección de la máquina adecuada depende del diámetro del túnel, del tipo de roca y de las condiciones geológicas.
Los principales tipos son las tuneladoras (TBM) con rueda de corte giratoria para la excavación de corte completo, las máquinas de avance con escudo (escudo de presión de tierra o de líquido) para suelos sueltos, las excavadoras de túneles con plumas articuladas para operaciones mixtas, así como los manipuladores de hormigón proyectado y los jumbos de perforación para el avance convencional mediante voladura.
Entre los fabricantes más conocidos se encuentran Herrenknecht, Robbins, Wirth, Kawasaki, Mitsubishi Heavy Industries, Sandvik, Atlas Copco y Liebherr para las excavadoras de túneles.
Las máquinas de construcción de túneles se utilizan en la construcción de túneles de metro y ferroviarios, en túneles de carretera, en galerías de centrales hidroeléctricas, en la minería, en túneles de suministro (electricidad, agua, telecomunicaciones), así como en la excavación de microtúneles para el tendido de alcantarillado y tuberías.