Las empacadoras comprimen el heno, la paja, el ensilado o el material picado en pacas transportables y fáciles de almacenar. La forma de las pacas distingue los distintos tipos de máquinas e influye en su manejo, almacenamiento y procesamiento.
Los principales tipos son las empacadoras de pacas redondas (estándar para heno, paja y ensilado, compactas y fáciles de manejar), las empacadoras de pacas cuadradas (también denominadas empacadoras de pacas grandes, de alta densidad, ideales para el transporte y la alimentación animal), las empacadoras de pacas cuadradas de baja presión para pacas de heno clásicas, así como las combinaciones de empacado y envoltura para ensilado en una sola pasada.
Entre los fabricantes más comunes se encuentran Krone, CLAAS, John Deere, New Holland, Case IH, Pöttinger, Kuhn, Massey Ferguson, Vicon y McHale.
Las empacadoras se utilizan en explotaciones de ganado lechero y vacuno (ensilado, heno, paja), en la producción de heno para caballos, en empresas de servicios de cosecha, en el abastecimiento de plantas de biogás, así como en la comercialización de paja.