Las estanterías de almacén son el elemento estructural básico del almacén que permite almacenar la mercancía de forma organizada por encima del suelo, aprovechando así de manera eficiente la superficie de almacenamiento. Se clasifican en función de la carga, la frecuencia de acceso y el tipo de mercancía almacenada.
Los principales tipos son las estanterías para palés (estándar para europalés, estáticas o continuas), las estanterías de estantes para piezas pequeñas y cargas medias, las estanterías cantiléver para mercancías largas como perfiles y tablones, las estanterías para cargas pesadas, las estanterías de entrada para una alta densidad de almacenamiento, las estanterías continuas según el principio FIFO, así como las estanterías móviles para un aprovechamiento máximo del espacio.
Los principales fabricantes son Bito, SSI Schäfer, Mecalux, Stow, Dexion, Nedcon, Polypal, OHRA, Stahler Forms y Hänel.
Las estanterías de almacén se utilizan en centros de distribución y logística, en el comercio mayorista, en empresas industriales para el almacenamiento de materias primas y productos terminados, en el comercio de materiales de construcción (estanterías de brazo en voladizo para madera y perfiles), en el comercio electrónico, así como en el archivo.