Las cepilladoras son máquinas para el trabajo de la madera destinadas a alisar y nivelar superficies de madera, así como a obtener dimensiones exactas. Constituyen el equipamiento básico de cualquier taller de carpintería y ebanistería.
Los principales tipos son las cepilladoras de cante (cepillado recto y plano de un lado de la pieza), las cepilladoras de espesor (cepillado paralelo del segundo lado a medida), las máquinas combinadas de cepillado y regruesado (ambas funciones en una sola máquina, ideales para talleres pequeños), las cepilladoras de cuatro caras (que trabajan las cuatro caras en una sola pasada, para la fabricación de perfiles y en serie), así como las cepilladoras automáticas con control CNC.
Los principales fabricantes son Weinig (líder del mercado en cepilladoras de cuatro caras), Felder, Hammer, SCM, Casadei, Martin, Format-4, Holz-Her y Robland.
Las cepilladoras se utilizan en carpinterías y ebanisterías, en empresas de transformación de madera maciza, en la fabricación de ventanas, puertas y escaleras, en aserraderos con procesamiento posterior, así como en la fabricación industrial de perfiles (p. ej., molduras, madera perfilada).